運用焊接機器人及其別的構(gòu)件組裝變成一臺焊接機器人工作站，這列舉機器人內(nèi)在是最關(guān)鍵的部位，此外，也有焊接電原、卡具、清槍體系、安全圍欄及其變位設(shè)備、走動設(shè)備、旋轉(zhuǎn)網(wǎng)站等周邊設(shè)備。將那些構(gòu)件進行有效的組成設(shè)計，就能考慮商品的不同特性和制造要求。

    對比一般自動焊機而言，焊接機器人操作臺最顯著的特性是安全、精密、平穩(wěn)、優(yōu)秀，以不一樣的組成方式進行各類工件的電焊。由于在具體生產(chǎn)中，工件在電焊時必須變位，能夠使焊接處于不錯的部位下焊接。針對這種情況，變位機的運動及焊接機器人的運動包覆，焊槍取決于于鋼件的運功能夠符合規(guī)定。

    就目前來看，焊接機器人工作站常見的組合形式有單機器人單工位、單機器人雙工位、單機器人三工位、雙機器人單工位、雙機器人雙工位等等。

    簡單介紹焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成及其特點：

    焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成：包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

    而焊接裝備 ，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智 能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

主要有以下特點：

1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;

2、提高勞動生產(chǎn)率;

3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

4、降低了對工人操作技術(shù)的要求;

5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。