進(jìn)入2024年以來(lái)，機(jī)器人領(lǐng)域融資案例頻現(xiàn)。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，在2024年1-9月期間，機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域共計(jì)發(fā)生了75起融資案例，覆蓋機(jī)器視覺(jué)、減速器、傳感器、系統(tǒng)集成、機(jī)器人本體等多個(gè)環(huán)節(jié)。

其中，在2024年1-3月期間，機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域共計(jì)發(fā)生了18起融資案例；在2024年4-6月期間，機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的融資案例持續(xù)增加，約27起；在2024年7-9月期間，機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的融資案例再度增加，約達(dá)30起。

從融資次數(shù)來(lái)看，進(jìn)入2024年以來(lái)，星海圖、逐際動(dòng)力、磅策醫(yī)療、工源三仟、千尋智能、加速進(jìn)化、穹徹智能等7家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已獲得2次以上融資。其中星海圖、千尋智能、穹徹智能等3家企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)為具身智能，逐際動(dòng)力、加速進(jìn)化等2家企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)為人形機(jī)器人。

從融資金額來(lái)看，在該75起融資案例中，對(duì)外披露融資金額達(dá)到億元級(jí)的企業(yè)數(shù)量多達(dá)19家，其中最高的為宇樹(shù)科技，融資金額約10億元人民幣。另外，約23起融資案例金額超過(guò)千萬(wàn)元。

從投資方來(lái)看，在該75起融資案例中，有13家企業(yè)獲得5家以上投資方投資。其中，銀河通用6月21日公布的天使輪融資中，參與的投資方高達(dá)15家。

從融資用途來(lái)看，根據(jù)對(duì)外披露信息顯示，企業(yè)將普遍用于產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)能擴(kuò)張、品牌推廣、渠道建設(shè)、市場(chǎng)開(kāi)拓、人才培養(yǎng)等環(huán)節(jié)。

隨著技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的日益擴(kuò)大，機(jī)器人本體廠(chǎng)商在資本市場(chǎng)遇冷多年后再一次成為吸引投資者關(guān)注的熱門(mén)領(lǐng)域。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，在75起融資案例中，約27起為機(jī)器人本體廠(chǎng)商，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、六軸機(jī)器人、焊接機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等等。

值得一提的是，作為工業(yè)機(jī)器人+協(xié)作機(jī)器人的代表企業(yè)，珞石機(jī)器人獲得了超5億元的戰(zhàn)略+輪融資。

當(dāng)下，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大、融資環(huán)境收緊，2024年資金必將更加集中流向具備技術(shù)領(lǐng)先性的細(xì)分賽道的頭部廠(chǎng)商。而珞石機(jī)器人能夠逆勢(shì)突圍，成功獲得包括國(guó)家大基金在內(nèi)的大額投資支持，背后正是珞石機(jī)器人堅(jiān)守“長(zhǎng)期主義”理念，踏踏實(shí)實(shí)做好長(zhǎng)期產(chǎn)品規(guī)劃投入和技術(shù)沉淀，以及對(duì)高質(zhì)量發(fā)展的堅(jiān)持。

近兩年，人形機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入發(fā)展“快車(chē)道”，疊加AI大模型的加持，已開(kāi)始呈現(xiàn)超預(yù)期的發(fā)展態(tài)勢(shì)。特別是進(jìn)入2024年以來(lái)，資本正在源源不斷地涌入人形機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，在27起機(jī)器人本體融資案例中，人形機(jī)器人相關(guān)的融資多達(dá)13起。

從滲透率的角度來(lái)看，人形機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用前景呈現(xiàn)出積極態(tài)勢(shì)。盡管目前人形機(jī)器人技術(shù)主要還在研發(fā)階段和特定場(chǎng)景試用中，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、成本的降低以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年內(nèi)其在多個(gè)下游領(lǐng)域的滲透率將逐步提升。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）通過(guò)測(cè)算人形機(jī)器人在不同領(lǐng)域的滲透率預(yù)測(cè)，2024年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024-2030年CAGR將超過(guò)56%，全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬(wàn)臺(tái)。

具身智能也已成為工業(yè)機(jī)器人的“新戰(zhàn)場(chǎng)”。具身智能通過(guò)提升工業(yè)機(jī)器人在感知、決策、反饋協(xié)作、自我學(xué)習(xí)等方面的能力，使其更具適應(yīng)性和靈活性，能夠應(yīng)對(duì)更加多樣化和復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)。

今年以來(lái)，星海圖、千尋智能、穹徹智能、跨維智能、有鹿機(jī)器人、靈足時(shí)代等涉足具身智能的企業(yè)已相繼獲得融資。

盡管起步較晚，但中國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)正快馬加鞭進(jìn)入發(fā)展“快車(chē)道”。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模超40億元，預(yù)計(jì)2025年將近達(dá)到200億元。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，在75起融資案例中，約8起涉及手術(shù)機(jī)器人。其中，磅策醫(yī)療在今年接連完成Pre-B輪及Pre-B+輪融資，融資金額均為千萬(wàn)元級(jí)。

值得注意的是，盡管現(xiàn)階段手術(shù)機(jī)器人仍依賴(lài)外科醫(yī)生的操作，但未來(lái)將會(huì)更多的整合人工智能技術(shù)，使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)和優(yōu)化手術(shù)操作過(guò)程。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2023年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)共發(fā)生融資30起，涉及金額近16.65億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺(jué)、視覺(jué)芯片/傳感器、視覺(jué)軟件平臺(tái)等領(lǐng)域。同比2022年，機(jī)器視覺(jué)融資案例數(shù)量下滑約6.25%，融資金額下滑約44.03%，平均單筆融資金額從2022年的0.93億元下降至0.56億元，融資市場(chǎng)收縮明顯。

這也就意味著，對(duì)于尚未形成自我造血的3D視覺(jué)廠(chǎng)商而言，未來(lái)1-3年將會(huì)是關(guān)鍵的生死考驗(yàn)期，同時(shí)也將是市場(chǎng)格局的重塑期。

當(dāng)然，具備核心競(jìng)爭(zhēng)力的廠(chǎng)商依然具備一定的“吸金”能力。據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，在75起融資案例中，機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的融資案例約12起。

機(jī)器視覺(jué)發(fā)展至今，在技術(shù)方面已經(jīng)有了較大的突破與進(jìn)步，同時(shí)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈的愈加完善也促進(jìn)了成本的快速下降，3D視覺(jué)落地應(yīng)用正在提速。

從細(xì)分場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用主要為測(cè)量、定位、引導(dǎo)、檢測(cè)。其中，在引導(dǎo)類(lèi)場(chǎng)景，國(guó)產(chǎn)3D視覺(jué)企業(yè)已經(jīng)在部分細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景中逐漸形成了一定的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，國(guó)產(chǎn)化率顯著提升。GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)機(jī)器人引導(dǎo)類(lèi)3D相機(jī)出貨量超過(guò)10000臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)品牌份額超過(guò)80%。

GGII預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億元，同比增速接近12%。預(yù)計(jì)至2028年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)395億元，2024-2028年復(fù)合增長(zhǎng)率約為17.5%。

其中，2D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到315億元，2024-2028年年均復(fù)合增長(zhǎng)率為15.3%。3D視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模接近80億元，2024-2028年年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為28.9%。

作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要環(huán)節(jié)之一，過(guò)去包括減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和傳感器等核心零部件長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口。

隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展，降低對(duì)進(jìn)口依賴(lài)、提高自主研發(fā)能力成為行業(yè)的共識(shí)，國(guó)產(chǎn)替代的需求正在推動(dòng)核心零部件企業(yè)的崛起，而資本市場(chǎng)也在積極響應(yīng)這一趨勢(shì)，助力本土企業(yè)技術(shù)升級(jí)。

據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，在75起融資案例中，核心零部件相關(guān)的融資案例約11起。其中，與減速器相關(guān)的融資有4起，分別為智同科技、愛(ài)磁科技、紐氏達(dá)特、巨蟹智能，最高融資金額高達(dá)數(shù)億元；與傳感器相關(guān)的融資有4起，分別為坤維科技、帕西尼、無(wú)錫弓望、凱微電子，最高融資金額也高達(dá)數(shù)億元。

過(guò)去幾年，國(guó)產(chǎn)減速器廠(chǎng)商進(jìn)步明顯，越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入減速器領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器的企業(yè)數(shù)量逐漸增多，且技術(shù)在逐步提升，部分廠(chǎng)商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并逐步推向市場(chǎng)，在精密減速器國(guó)產(chǎn)化的道路上進(jìn)步明顯。

GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前中國(guó)市場(chǎng)超100家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中，RV減速器企業(yè)近50家，諧波減速器企業(yè)超50家。

從市場(chǎng)角度來(lái)看，減速器領(lǐng)域的新進(jìn)企業(yè)仍然在增加。博銀諧波總經(jīng)理李海峰在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)表示：“2024年以來(lái)，已新增約10家諧波減速器企業(yè)。”

在機(jī)器人領(lǐng)域，傳感器也扮演著至關(guān)重要的角色。特別是力傳感器，目前已在協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、裝配機(jī)器人等細(xì)分領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)市場(chǎng)六維力傳感器銷(xiāo)量約1.1萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)32.60%，其中用于機(jī)器人行業(yè)銷(xiāo)量0.65萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)35.33%。GGII預(yù)計(jì)，2024年中國(guó)市場(chǎng)六維力傳感器銷(xiāo)量有望突破1.5萬(wàn)套，其中用于機(jī)器人行業(yè)銷(xiāo)量將達(dá)到0.92萬(wàn)套，同比增速超35%。

盡管傳感器技術(shù)已在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用中取得重大進(jìn)展，但目前仍面臨一些挑戰(zhàn)，比如技術(shù)瓶頸、成本控制、精度與可靠性、標(biāo)準(zhǔn)化和兼容性等問(wèn)題。因此，目前真正具備批量化產(chǎn)品供應(yīng)能力的廠(chǎng)商依然偏少。

坤維科技正是其中的一家。經(jīng)過(guò)5年的研發(fā)與積累，坤維科技的六維力傳感器產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。特別是在協(xié)作機(jī)器人末端附件領(lǐng)域，其六維力傳感器產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率已名列前茅。此外，在醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)健康、柔性打磨等眾多領(lǐng)域，其六維力傳感器產(chǎn)品的應(yīng)用需求也在逐步上升。

天工俊聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用負(fù)責(zé)人楊波認(rèn)為，隨著人工智能等前沿技術(shù)進(jìn)一步成熟，機(jī)器人將加速在技術(shù)上發(fā)展迭代，在應(yīng)用上推廣鋪開(kāi)。未來(lái)幾年，?傳感器在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用前景將非常廣闊，?尤其是在提高機(jī)器人的感知能力、?智能行為和適應(yīng)性方面，將發(fā)揮重要作用。