制造商越來越多地轉(zhuǎn)向機器人焊接，它通常結(jié)合六軸機器人、焊槍、傳感器和控制/編程軟件，以執(zhí)行可重復的焊接任務。

許多行業(yè)的企業(yè)都面臨著前所未有的焊工短缺問題。 包括美國焊接協(xié)會在內(nèi)的貿(mào)易團體認為，到 2024 年，焊工短缺將達到 375,000 至 400,000 名。

“機器人焊工”是解決該問題的部分方法，因為它們精確并提供可靠、可重復的焊接結(jié)果，同時可以減少工藝浪費、提高工作效率。

什么是機器人焊接

從歷史上看，機器人焊接臂僅限于大批量、高度重復的應用，例如大規(guī)模車輛制造。 因為利用機器人進行焊接作業(yè)，其實需要大量工程師、花費大量時間進行的軟件編程，才能將 CAD 數(shù)據(jù)設計轉(zhuǎn)化為焊接程序。 這項工作需要技術(shù)嫻熟的工程師人才隊伍，且需花費大量人工工時。在組裝階段，更要對焊接工件進行嚴格的校準，才能開啟機器人作業(yè)。

很多制造企業(yè)使用協(xié)作機器人，操作員在要焊接的區(qū)域周圍物理地操縱機器人焊槍，形成一定軌跡，然后這些軌跡被存儲起來、以供將來相同類型的焊接任務使用。

這種相對勞動密集型、對人才要求甚高的軟件編程工作，目前已發(fā)生了轉(zhuǎn)變。 減少手動繪制焊縫、移動和工藝編程的新技術(shù)開始出現(xiàn)在市場上。 這為機器人焊接開辟了一個全新的行業(yè)領域，為多批次、小批量的制造服務商提供了嶄新的低成本、高效率的解決方案。

當今的機器人焊接是一種用途廣泛的技術(shù)，并不局限于某種焊接類型。 根據(jù)配置，機器人焊接可用于許多焊接工藝，包括：

機器人焊接是一個完全自動化的過程嗎？

機器人焊接不是一個完全自動化的過程。可能仍需要人工操作員更換進料器中的電線供應、將零件放置在夾具中或監(jiān)督過程。在許多情況下，人類操作員還負責對機器人進行編程，盡管這種情況正在發(fā)生變化。

機器人焊接的應用

機器人焊接廣泛用于重工業(yè)應用。同樣，它最常用于不需要高技能專業(yè)人員的應用，例如短焊縫和不需要連續(xù)實時調(diào)整的可預測焊縫。大多數(shù)應用是大批量、大規(guī)模生產(chǎn)的裝配線。然而，新的編程解決方案使使用機器人焊接進行小批量作業(yè)在經(jīng)濟上變得可行。

以下是一些使用機器人焊接的流行示例：

1. 金屬制造。金屬制造行業(yè)服務于許多其他行業(yè)，包括采礦、建筑、制造、船舶、汽車、航空航天和能源。焊接是金屬制造的關(guān)鍵工藝，機器人焊接可用于執(zhí)行從鋼梁裝配到造船的任何任務。

2. 汽車。機器人焊接非常適合以快速生產(chǎn)為生的汽車行業(yè)。此外，汽車應用中的焊接與機器人的能力非常接近。以最小的變化重復進行相同的焊接，焊接需要高精度，并且該過程可能涉及對操作人員構(gòu)成威脅的條件。在汽車工業(yè)中，機器人焊接可用于連接車架上的零件、將電機連接到車輛、制造水泵或其他復雜的金屬零件，以及應用金屬緊固件。

3.鐵路。機器人焊接通常用于制造各種金屬墊，連接集裝箱車廂兩端的部件。鐵路制造商必須能夠為許多不同的客戶快速完成大量的軌道車輛訂單。機器人焊接系統(tǒng)可以針對這些墊板設計中的任何一種進行預編程，從而使它們能夠在訂單到達時非常高效地工作。

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